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面向全自动驾驶的车辆控制与信号系统融合技术研究
电力牵引与控制 | 更新时间：2025-12-10

    • 面向全自动驾驶的车辆控制与信号系统融合技术研究

    • Research on integration technology of vehicle control and signal systems for fully automatic train operation

    • “在城轨车辆自动驾驶领域，专家提出了融合控制方式，构建一体化控制系统，通过现场测试验证了其性能，实现了准点、舒适与节能的控制目标。”
    • 机车电传动   2025年第4期 页码：88-96

    • DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.04.102    

      中图分类号： U284.48;U268.4

    • 收稿：2024-04-01，

      修回：2025-06-15，

      纸质出版：2025-07-10

    移动端阅览

  • 王向阳, 谢白洁, 罗钦洋, 等. 面向全自动驾驶的车辆控制与信号系统融合技术研究[J]. 机车电传动, 2025(4): 88-96. DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.04.102.

    WANG Xiangyang, XIE Baijie, LUO Qingyang, et al. Research on integration technology of vehicle control and signal systems for fully automatic train operation[J]. Electric drive for locomotives,2025(4): 88-96. DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.04.102.

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