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      邓倩, 于航翊

      摘要：针对轨道交通钛酸锂动力电池在运行工况复杂、季节差异显著以及故障样本稀缺条件下健康状态识别难度较大的问题，文章提出一种基于运行点云密度建模的无监督健康状态识别方法。该方法依据钛酸锂动力电池模组与单体结构特性，将车载运行监测数据映射为特征空间中的运行点云，实现通过邻域密度刻画正常运行状态的健康运行域，并以偏离健康域的低密度样本表征潜在异常状态的功能，并针对单尺度密度模型参数敏感性问题，引入多尺度邻域密度一致性分析，实现对电池异常程度的持续量化。基于实际轨道交通车辆钛酸锂动力电池运行数据开展试验，构成操作数据存储(operational data store, ODS)、明细数据(data warehouse detail, DWD)层和服务数据(data warehouse service, DWS)层的数据管道并完成车载部署。试验结果表明，该方法在无需故障样本标注的条件下，能够稳定识别动力电池健康状态，降低季节变化引起的异常状态误判风险，具备车载计算资源受限条件下良好的工程可实施性，为轨道交通动力电池健康管理提供了一种可推广的技术思路。  
      关键词：轨道交通;钛酸锂动力电池;健康状态识别;运行点云;密度聚类;无监督学习;车载部署   
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      更新时间：2026-06-03

      侯宇轩, 黄志辉, 陈学景, 延博瀚, 田明洁

      摘要：为改善25T型客车运行时的横向平稳性能，基于二系横向减振器线性二次型调节器（LQR）控制策略，仿真分析不同速度下LQR控制对车辆横向平稳性能的影响，以及时滞对LQR控制效果的影响。同时，采用自适应补偿控制以及Smith预估补偿控制对系统时滞进行补偿，对比分析2种补偿方式的补偿效果。仿真结果表明：LQR控制能有效提高该车的横向平稳性能，同时对该车运行稳定性以及曲线通过性能的影响很小。Smith预估补偿控制与自适应补偿控制均能有效降低时滞对LQR控制的影响，但相较于Smith预估补偿，自适应补偿控制无需得知准确已知时滞大小，其控制效果接近Smith预估补偿控制且控制效果更加稳定，故整体实用性更优。  
      关键词：半主动控制;动力学性能;时滞;时滞补偿;预估补偿   
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      更新时间：2026-05-29

      施以旋, 毛庆洲, 戴焕云, 汪群生, 施翔宇

      DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2024.01.236
      摘要：牵引逆变器的安全性和可靠性对高速动车组车辆的稳定运行至关重要，为了对逆变器工作状态进行识别，结合车辆系统动力学，提出了一种基于电机振动信号分析的故障诊断方法。将电机振动信号作为监测对象，通过检测逆变器故障时电流畸变引起电机异常振动的特征信号来进行判断。以CRH2型动车组牵引传动系统为例，建立了基于空间矢量脉宽调制策略下的三电平牵引逆变器主电路仿真模型，并对逆变器结构故障模式进行仿真。结果表明，逆变器故障会显著影响交流侧输出电流谐波含量，尤其是5、7、11、13倍频含量大幅增加；而这些谐波输入到牵引电机后则转化成6P(1-s)和12P(1-s)倍频脉动转矩作用在电机上，使得其输出振动中含有相应频率的谐波成分。通过对高速动车组实际运行中牵引电机振动信号进行分析发现，在正常情况下不明显含有此类谐波频率成分；而当存在逆变器故障时，则会导致该频率含量非常明显。因此，本文所提出的基于振动信号分析法能够有效地监测并诊断牵引逆变器工作状态，并具有一定工程应用价值。  
      关键词：动车组;牵引逆变器;电机振动;电流谐波;故障诊断   
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      更新时间：2024-05-08
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