基于红外图像矫正与卡尔曼滤波的单目相机拉出值计算方法

曹熙; 王志良; 张冰; 杨斯泐; 尹彦宏; 刘寅秋

doi:10.13890/j.issn.1000-128X.2025.04.013

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基于红外图像矫正与卡尔曼滤波的单目相机拉出值计算方法

智能化技术 | 更新时间：2025-12-10

- 基于红外图像矫正与卡尔曼滤波的单目相机拉出值计算方法
- Monocular camera measurement of stagger based on infrared image correction and Kalman filter
- “在单目相机测量接触网拉出值领域，提出了一种融合红外相机信息的校正方法，有效提升检测精度和稳定性。”
- 机车电传动 2025年第4期页码：105-111
- 作者机构：
  
  中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所，北京 100081
- 作者简介：
  
  王志良，男，硕士，副研究员，主要从事铁道牵引供电检测技术方面的研究；E-mail: wzlbuaa@126.com
- 基金信息：
  
  中国铁道科学研究院集团有限公司基金课题(2023YJ298)
- DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.04.013
  中图分类号： U225
- 收稿：2024-05-22，
  
  修回：2025-03-06，
  
  纸质出版：2025-07-10
- 稿件说明：
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曹熙, 王志良, 张冰, 等. 基于红外图像矫正与卡尔曼滤波的单目相机拉出值计算方法[J]. 机车电传动, 2025(4): 105-111.

CAO Xi, WANG Zhiliang, ZHANG Bing, et al. Monocular camera measurement of stagger based on infrared image correction and Kalman filter[J]. Electric drive for locomotives,2025(4): 105-111.
曹熙, 王志良, 张冰, 等. 基于红外图像矫正与卡尔曼滤波的单目相机拉出值计算方法[J]. 机车电传动, 2025(4): 105-111. DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.04.013.

CAO Xi, WANG Zhiliang, ZHANG Bing, et al. Monocular camera measurement of stagger based on infrared image correction and Kalman filter[J]. Electric drive for locomotives,2025(4): 105-111. DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.04.013.

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基于红外图像矫正与卡尔曼滤波的单目相机拉出值计算方法

Monocular camera measurement of stagger based on infrared image correction and Kalman filter

DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.04.013