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基于虚拟障碍物的IGV转弯路径规划方法
电力牵引与控制 | 更新时间：2025-05-06

    • 基于虚拟障碍物的IGV转弯路径规划方法

    • Real-time planning method of turning path for IGVs based on virtual obstacle

    • “在智能导引车转弯路径规划领域，提出了基于三阶贝赛尔曲线的实时规划方法，有效保证了IGV行驶安全性。”
    • 机车电传动   2025年第1期 页码：139-145

    • DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.01.102    

      中图分类号： U469.6+2;TP242;TP18

    • 收稿日期：2024-05-08，

      修回日期：2024-12-28，

      纸质出版日期：2025-01-10

    移动端阅览

  • 洪槐斌, 刘栋青, 姚文华, 等. 基于虚拟障碍物的IGV转弯路径规划方法[J]. 机车电传动, 2025(1): 139-145. DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.01.102.

    HONG Huaibin, LIU Dongqing, YAO Wenhua, et al. Real-time planning method of turning path for IGVs based on virtual obstacle[J]. Electric drive for locomotives,2025(1): 139-145. DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2025.01.102.

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