基于磨耗的自动分段补偿对中控制算法

王文星; 罗江平; 张东方; 黄梦莹; 赵明明

doi:10.13890/j.issn.1000-128x.2021.02.010

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基于磨耗的自动分段补偿对中控制算法

电力牵引与控制 | 更新时间：2021-12-09

- 基于磨耗的自动分段补偿对中控制算法
- Automatic Segment Compensation Alignment Control Algorithm Based on Rail Head Wear
- 机车电传动 2021年第2期页码：60-65
- 作者机构：
  
  1.株洲时代电子技术有限公司，湖南　株洲　412007
- 作者简介：
  
  王文星（1982—），男，硕士，高级工程师，现从事钢轨探伤与自动控制研究；E-mail：wangwx@csrzic.com
- 基金信息：
  
  湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大科技成果转化项目(2019GK4023)
- DOI：10.13890/j.issn.1000-128x.2021.02.010
  中图分类号：
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王文星, 罗江平, 张东方, 等. 基于磨耗的自动分段补偿对中控制算法[J]. 机车电传动, 2021,(2):60-65.

Wenxing WANG, Jiangping LUO, Dongfang ZHANG, et al. Automatic Segment Compensation Alignment Control Algorithm Based on Rail Head Wear[J]. Electric Drive for Locomotives, 2021,(2):60-65.
王文星, 罗江平, 张东方, 等. 基于磨耗的自动分段补偿对中控制算法[J]. 机车电传动, 2021,(2):60-65. DOI： 10.13890/j.issn.1000-128x.2021.02.010.

Wenxing WANG, Jiangping LUO, Dongfang ZHANG, et al. Automatic Segment Compensation Alignment Control Algorithm Based on Rail Head Wear[J]. Electric Drive for Locomotives, 2021,(2):60-65. DOI： 10.13890/j.issn.1000-128x.2021.02.010.

摘要

基于激光轮廓测量原理的轮式探头（即探轮）自动对中系统的作用是确保探轮始终位于钢轨中心位置，使超声波能够正常扫查钢轨，保证探伤检测正常进行。为解决对中控制应用的难点，改进自动对中控制算法，提出基于钢轨轨头磨耗值对对中控制基准进行自动分段补偿的算法，解决了在轨头磨耗严重但对中系统控制偏差正常的情况下，仍然出现0°底波失波的问题。通过对实际钢轨线路进行试验验证，证明了改进算法能够减少0°底波失波，提高了磨耗线路上的探伤检测效果。

Abstract

RSU (roller search unit) automatic alignment system which is based on laser profile measurement theory ensures that the RSU is always above the center of the rail, so that the ultrasonic can scan the rail normally and ensuring normal flaw detection. In order to solve the difficult problems of alignment control application, the automatic alignment control algorithm was improved and the automatic segment compensation method for alignment control benchmark based on rail head wear was proposed. The proposed algorithm solved the problem of 0 degree bottom wave loss in the case of severe rail head wear and normal control deviation of the alignment system. With actual rail lines test, it was proved that the improved algorithm could reduce the 0 degree bottom wave loss and improve the flaw detection effect on the wear rail lines.

关键词

钢轨探伤车自动对中系统控制算法钢轨轨头磨耗分段补偿轨道交通钢轨

Keywords

rail flaw detection vehicleautomatic alignment systemcontrol algorithmrail head wearsegment compensationrail transitrail

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