基于模糊自适应PID 控制的重载列车操纵优化研究

赵巧妮

doi:10.13890/j.issn.1000-128x.2017.03.016

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于模糊自适应PID 控制的重载列车操纵优化研究

研究开发 | 更新时间：2021-12-13

- 基于模糊自适应PID 控制的重载列车操纵优化研究
- Study on Control Optimization for Heavy Haul Train Based on Fuzzy Adaptive PID Control
- 机车电传动 2017年第3期页码：72-76
- 作者机构：
  
  1. 湖南铁道职业技术学院,湖南,株洲,412001
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13890/j.issn.1000-128x.2017.03.016
  中图分类号：
扫描看全文
赵巧妮. 基于模糊自适应PID 控制的重载列车操纵优化研究[J]. 机车电传动, 2017,(3):72-76.

ZHAO Qiaoni. Study on Control Optimization for Heavy Haul Train Based on Fuzzy Adaptive PID Control[J]. Electric Drive for Locomotives, 2017,(3):72-76.
赵巧妮. 基于模糊自适应PID 控制的重载列车操纵优化研究[J]. 机车电传动, 2017,(3):72-76. DOI： 10.13890/j.issn.1000-128x.2017.03.016.

ZHAO Qiaoni. Study on Control Optimization for Heavy Haul Train Based on Fuzzy Adaptive PID Control[J]. Electric Drive for Locomotives, 2017,(3):72-76. DOI： 10.13890/j.issn.1000-128x.2017.03.016.

摘要

以2 台HXD1+100 辆C80 车辆为编组模式进行动力学建模，利用过渡模式下光滑卸载过程的不连续性，建立车钩力查表模型求取精确车钩力值，并结合模糊自适应PID 控制器，控制车钩力偏差和车钩力偏差变化率。仿真结果表明，受控对象实际值与目标值趋近一致，在精确建立动力学模型的基础上，控制器能够有效地控制车钩力的加载、卸载过程的不连续性，确保列车安全运行。

Abstract

Dynamic model was built with 2 HXD1+100 C80 vehicles for the marshaling mode. The table mode of coupler force was established with the in-continuity of smooth unloading over the excessive pattern, and the fuzzy adaptive PID controller was used to control the force deviation and the change rate of the coupler force deviation. The simulation results showed that the actual value of controlled object was consistent with target value. The controller can effectively control the discontinuity of the coupler force loading and unloading process and ensure the safety of train operation based on the accurate dynamic model.

关键词

重载列车动力学车钩力模糊自适应PID操纵优化

Keywords

heavy haul traindynamicscoupler forcefuzzy adaptive PIDcontrol optimization

references

浏览量

下载量

CSCD

CNKI被引量

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于循环变量法的重载列车纵向力仿真分析

重载列车基于动力学的建模与仿真过程研究

无线重联系统通信状态对重载列车影响及操纵研究

提高弓网接触质量的跨座式单轨车辆动力学参数优化研究

重载智能驾驶列车空气制动力强弱评估方法研究