异步电机无速度传感器控制在地铁车辆上的应用

梅文庆; 刘勇; 甘韦韦

doi:10.13890/j.issn.1000-128x.2014.04.014

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异步电机无速度传感器控制在地铁车辆上的应用

学术交流 | 更新时间：2021-12-13

- 异步电机无速度传感器控制在地铁车辆上的应用
- Speed-sensorless Control of Induction Motor Experience on Metro Vehicles
- 机车电传动 2014年第4期页码：53-56
- 作者机构：
  
  1. 南车电气技术与材料工程研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13890/j.issn.1000-128x.2014.04.014
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梅文庆, 刘勇, 甘韦韦. 异步电机无速度传感器控制在地铁车辆上的应用[J]. 机车电传动, 2014,(4):53-56.

MEI Wen-qing, LIU Yong, GAN Wei-wei. Speed-sensorless Control of Induction Motor Experience on Metro Vehicles[J]. Electric Drive for Locomotives, 2014,(4):53-56.
梅文庆, 刘勇, 甘韦韦. 异步电机无速度传感器控制在地铁车辆上的应用[J]. 机车电传动, 2014,(4):53-56. DOI： 10.13890/j.issn.1000-128x.2014.04.014.

MEI Wen-qing, LIU Yong, GAN Wei-wei. Speed-sensorless Control of Induction Motor Experience on Metro Vehicles[J]. Electric Drive for Locomotives, 2014,(4):53-56. DOI： 10.13890/j.issn.1000-128x.2014.04.014.

摘要

在介绍异步电机速度辨识原理的基础上，分析了辨识算法的稳定性、模型电压误差和模型定子电阻值偏差，以及在极低速工况下对速度辨识在地铁牵引应用中的影响；采用定子电阻在线修正和基于逆变器模型的电压误差在线补偿，减小了转速辨识误差，提高了极低速工况下的转速辨识精度，仿真和试验验证了方案能满足地铁车辆运行需求。

Abstract

Based on the principle of induction motor speed estimation, the stability of the estimation algorithm was analyzed, as well as the influence of voltage error and stator resistance error in motor model on speed estimation at very low speed condition in subway traction applications. Stator resistance online correction and voltage error online compensation based on inverter model was used for reducing the speed estimation error and improving the speed estimation accuracy at very low speed condition. Simulation and experiment verified the proposal to meet the requirement of metro vehicle running.

关键词

异步电机无速度传感器稳定性模型参考自适应全阶观测器

Keywords

induction motorspeed-sensorlessstabilityMRASfull-order observer

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