电磁永磁混合悬浮系统的控制特性分析

程虎; 张晓; 李云钢; 杜发喜

doi:10.13890/j.issn.1000-128x.2010.02.004

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电磁永磁混合悬浮系统的控制特性分析

研究开发 | 更新时间：2021-12-13

- 电磁永磁混合悬浮系统的控制特性分析
- Analysis of Control Characteristics of Electromagnetic and Permanent Magnet Hybrid Suspension System
- 机车电传动 2010年第2期页码：18-21
- 作者机构：
  
  1. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院
  2. 成都飞机工业集团有限责任公司技术中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13890/j.issn.1000-128x.2010.02.004
  中图分类号：
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程虎, 张晓, 李云钢, 等. 电磁永磁混合悬浮系统的控制特性分析[J]. 机车电传动, 2010,(2):18-21.

Analysis of Control Characteristics of Electromagnetic and Permanent Magnet Hybrid Suspension System[J]. Electric Drive for Locomotives, 2010,(2):18-21.
程虎, 张晓, 李云钢, 等. 电磁永磁混合悬浮系统的控制特性分析[J]. 机车电传动, 2010,(2):18-21. DOI： 10.13890/j.issn.1000-128x.2010.02.004.

Analysis of Control Characteristics of Electromagnetic and Permanent Magnet Hybrid Suspension System[J]. Electric Drive for Locomotives, 2010,(2):18-21. DOI： 10.13890/j.issn.1000-128x.2010.02.004.

摘要

研究电磁永磁混合悬浮系统的悬浮力计算方法，建立其数学模型，分析永久磁铁对模型参数的影响，并分别从混合悬浮系统的悬浮力、电气特性、控制性能3 个角度研究永久磁铁对控制系统的影响，用于指导完成串级控制器的设计与参数选取，实现了单磁悬浮架混合悬浮系统的稳定化控制。

Abstract

This paper studied the suspension force calculation method and established the mathematical model of permanent magnet hybrid electromagnetic suspension system. The effects of permanent magnet on the model parameters and control system had also been analyzed from suspension force, electric characteristics and control quality separately. The results which can guide the design and parameter selection of cascade controller. The stable control of single magnetic hybrid suspension system has been achieved.

关键词

电磁永磁混合悬浮控制特性悬浮力电气特性

Keywords

electromagneticpermanent magnethybrid suspension systemcontrol characteristicsuspension forceelectric characteristic

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