图1 放电法波形
Published:10 July 2024,
Received:07 February 2024,
Revised:25 March 2024
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Stray inductance present in the commutation loop of converters significantly impacts power semiconductor devices. However, accurately extracting stray inductance from large-size power capacitors remains challenging. While the discharge method is the current standard extraction technique, it is unsuitable for capacitors containing multiple resonance frequencies. Leveraging the high accuracy of the integral method in extracting stray inductance from busbars, an extension has been made to extract stray inductance from large-size power capacitors. Enhanced by a clarified error correction process, the results of the integral method are considered accurate. Despite the integral method yielding highly accurate results, it demands substantial testing resources, poses high-voltage safety hazards, and exhibits low efficiency. This paper presents a stray inductance extraction method utilizing an impedance analyzer, and provides a detailed explanation of the testing fixture and impedance compensation method. Comparing the results obtained from the impedance analyzer with those from the integration method revealed an error of less than 7.3%, which proved the accuracy of the proposed extraction method. In addition, this method offers convenient measurement, strong reusability and high efficiency, without the risks associated with high-voltage testing.
功率半导体器件正在向着新材料、新结构、新封装和智能化等4个关键技术飞速、稳健地发展,功率半导体器件的应用也面临着巨大的挑战[
变流器换流回路杂散电感包含母排杂散电感、大尺寸电力电容器杂散电感和功率半导体器件杂散电感。国内外对于母排杂散电感的提取研究较多,但是对于大尺寸电力电容器杂散电感的提取研究较少,可参考母排杂散电感的提取方法。
提取杂散电感的主流方法分为解析计算法[
直接测量法需要使用高成本的阻抗分析仪等精密仪器对被测对象进行杂散参数测量、低压测量,效率较高。文献[
本文首先介绍提取大尺寸电力电容器杂散电感的标准方法——放电法的原理,并指出放电法的劣势;然后,介绍积分法提取母排杂散电感的具体过程,并将积分法推广到提取大尺寸电力电容器杂散电感中,以积分法提取结果作为电容器杂散电感的准确结果;最后,提出一种基于阻抗分析仪的杂散电感提取方法,详细介绍测试工装的设计思路和阻抗补偿方法,以多种大尺寸电力电容器为例,将放电法测量结果和阻抗分析仪测量结果与积分法结果进行对比。
目前,传统的提取大尺寸电力电容器杂散电感的标准方法为放电法。放电法的原理为通过测量电力电容器放电波形得到谐振频率,根据已知的电容量C即可得到电力电容器的杂散电感
电力电容器需通过电池等直流电源进行充电,然后在电极端子处通过短接排放电,采用示波器和电流探头捕捉电力电容器放电电流波形,如
(1) |
式中:T为欠阻尼振荡周期;I1为t1时刻的电流值;I2为t2时刻的电流值;
图1 放电法波形
Fig. 1 Waveform of discharge method
放电法存在以下劣势:①
根据与积分法提取杂散电感相关的文献可知,采用该方法提取得到的母排杂散电感值精度高,并且由于母排与大尺寸电力电容器的接口基本一致,因此本文将积分法推广到提取大尺寸电力电容器杂散电感中,并将测量结果作为标准值。
积分法通常基于双脉冲测试平台进行杂散电感提取,轨道交通牵引变流模块双脉冲测试平台示意图如
图2 双脉冲测试平台
Fig. 2 Double-pulse testing platform
根据积分法提取母排杂散电感的原理,通常基于双脉冲二次开通过程的波形提取杂散电感,波形如
图3 双脉冲测试二次开通波形
Fig. 3 Secondary turning-on waveform in the double-pulse testing
当积分法提取母排杂散电感
(2) |
式中:
同理,将该方法推广到提取大尺寸电力电容器杂散电感。忽略
(3) |
在实际试验过程中,电压探头推荐采用交流模式,可直接得到
综上所述,在提取杂散电感方面,积分法的精度较高,提取结果即为电容器在模块实际开关过程中的等效杂散电感,与电容器是否包含多个谐振频率无关。该方法适用于提取大尺寸电力电容器杂散电感,但是需要进行高压试验,存在安全风险,占用大量试验资源,效率较低,不适用于需要测量多种类电容器杂散电感的场景。因此,本文将提出一种同样适用于大尺寸电力电容器且效率高、精度高、安全系数高的阻抗分析仪直接测量法。
阻抗分析仪通过对被测对象施加不同频率的交流信号,精确测量被测对象的电压和电流,从而得到被测对象在不同频率下的阻抗和相位,即可得到被测对象在不同频率下的杂散电感,同样该方法的准确性与被测对象是否包含多个谐振频率无关,适用于提取大尺寸电力电容器杂散电感。
采用阻抗分析仪(是德科技E4990A)测量
测试工装主要包含PCB(Printed Circuit Board)连接板、测试延长线和铜柱,如
图4 测试工装
Fig. 4 Testing fixture
图5 阻抗分析仪测量平台
Fig. 5 Impedance analyzer measuring platform
PCB连接板设计主要包含3个方面:
①连接孔与大尺寸电力电容器电极端子尺寸一致。以轨道交通牵引变流器模块大尺寸电力电容器为例,电极端子采用正负交错的排列方式,包含2对电极对,电极对间距h1为120 mm,正负电极间距h2为60 mm,电极柱直径d1为12 mm,电极圆盘直径D1为30 mm。因此,连接孔需设计内径d2为13 mm,外径D2为30 mm的圆环结构,4个圆环间距与电极柱一样,便于与电极圆盘直接连接,具体如
图6 大尺寸电力电容器
Fig. 6 Large-size power capacitor
②降低PCB连接板的杂散阻抗。为降低PCB连接板的杂散阻抗,测试工装的上层铜层分为正网络和负网络,分别连接正负电极连接孔;下层铜层作为四端对连接的回流路径和屏蔽层,测试电流路径如
(a) 连接板俯视图
(b) 连接板侧面剖视图
图7 连接板测试电流路径示意图
Fig. 7 Schematic diagram of the testing current path in the connection board
③设计四端对连接母座。四端对连接母座为间距22 mm的4个BNC母座“一”字形排列,与测试延长线端口匹配。将四端对连接母座放置于测试工装的中间处,方向与连接孔方向垂直。该方式可保证结构的对称性,减小下层铜层与被测大尺寸电力电容器间的互感效应,从而减小由于互感效应导致大尺寸电力电容器杂散电感测量结果偏小的影响。
为了获得准确的大尺寸电力电容器阻抗频域曲线,需要对测试工装进行补偿。根据阻抗分析仪使用手册,BNC测试延长电缆16048G可通过标准电阻100 Ω进行阻抗和相位补偿,所以还需对PCB连接板和铜柱进行补偿。
由于PCB连接板和铜柱结构的对称性,可假定该阻抗网络近似为对称二端口网络,如
(4) |
式中:
图8 二端口网络示意图
Fig. 8 Schematic diagram of the two-port network
在对称二端口网络中,传输系数A与D相同,则被补偿对象的测量阻抗
(5) |
(6) |
在开路补偿中,若
(7) |
在短路补偿中,若
(8) |
因此,通过开路补偿和短路补偿即可得到被补偿对象的真实阻抗ZDUT,在实际测量中阻抗分析仪将自动校正测量结果,真实阻抗ZDUT为
(9) |
在实际短路补偿过程中,PCB连接板和铜柱通过短路铜排进行短接。但是由于大尺寸电力电容器电极间距较大,采用短路铜排会引入额外阻抗,导致短路补偿时
经过补偿后的等效测量界面将转移到铜柱的底面,将整套测试工装连接大尺寸电力电容器进行扫频测量,即可得到等效杂散电感频域曲线。在频域曲线中通常包含2个频谱区间:在第一个谐振频率之前的低频谱区间,大尺寸电力电容器阻抗等效为容性阻抗;在第一个谐振频率之后的高频谱区间,大尺寸电力电容器阻抗等效为感性阻抗,多谐振点情况需根据相位判断。因此,
(10) |
式中:
由于采用了四端对柔性延长线方式连接阻抗分析仪和大尺寸电力电容器,测量抗干扰性能较好。对于同样电极结构的不同大尺寸电力电容器,测试工装可连续测量,不需重新补偿,该提取方法适用于大规模提取大尺寸电力电容器杂散电感的应用场景,而且低压测量无风险,具有可重复补偿测量过程,灵活性好,测量结果精度高,可重复性好等特点。
基于阻抗分析仪的杂散电感提取流程为:①根据测量精度调节阻抗分析仪参数,包含频率范围、采样数、测量时间方式、单点平均测量次数等;②使用BNC测试延长电缆16048G连接阻抗分析仪,通过标准电阻100 Ω对其进行阻抗和相位补偿;③安装PCB连接板和铜柱,进行开路补偿和短路补偿;④连接大尺寸电力电容器进行测量,对于同样电极结构的其他电容器可直接测量,而对于不同电极结构的电容器则需更换测试工装,重新进行开路补偿和短路补偿后再测量被测对象。
鉴于积分法提取杂散电感的高准确性,将基于积分法的大尺寸电力电容器的杂散电感提取结果作为比较基准。
基于积分法的变流模块双脉冲测试高压试验台位如
图9 双脉冲试验台位
Fig. 9 Double-pulse testing platform
实测试验波形如
图10 试验波形
Fig. 10 Experiment waveform
根据前述校正过程对测量波形进行校正,需将电流波形进行X轴方向修正,使得
3个不同厂家大尺寸电力电容器的杂散电感试验结果如
电容厂家 | 积分法计算值/nH | 感应电压/V |
---|---|---|
厂家一 | 57.7 | 146.0 |
厂家二 | 16.6 | 42.3 |
厂家三 | 32.9 | 82.7 |
积分法测量精度高,但是需要进行高压试验,存在高压安全风险,测量效率较低,不适用于需要测量多种类电容器杂散电感的场景。
基于放电法的试验台位如
图11 放电法试验台位
Fig. 11 Discharge method testing platform
对上述3个不同厂家的电容器按放电法提取电容器的杂散电感,其中厂家一电容器测试波形如
图12 放电法测试结果示意图(厂家一)
Fig. 12 Schematic diagram of testing result based on discharge method (manufacturer 1)
测量方法 | 厂家一电容器 | 厂家二电容器 | 厂家三电容器 |
---|---|---|---|
积分法 | 57.7 | 16.6 | 32.9 |
放电法 | 73.4 | 61.6 | 50.9 |
误差/% | 27.2 | 271.1 | 54.7 |
从
图13 阻抗分析仪测量结果示意图(厂家二)
Fig. 13 Schematic diagram of testing result using an impedance analyzer (manufacturer 2)
基于阻抗分析仪的测量平台如
根据上述基于阻抗分析仪的杂散电感提取流程,可得到大尺寸电力电容器的电气参数频谱曲线,电气参数包含阻抗、相位、等效电感和等效电容,以厂家二大尺寸电力电容器为例,测量结果如
大尺寸电力电容器杂散电感测量结果如
测量方法 | 厂家一电容器 | 厂家二电容器 | 厂家三电容器 |
---|---|---|---|
积分法 | 57.7 | 16.6 | 32.9 |
阻抗分析仪 | 55.2 | 15.5 | 30.5 |
误差/% |
|
|
|
基于阻抗分析仪的杂散电感提取方法不存在高压试验风险,同一种测试工装可以适用于同一种电极端子结构的不同厂家不同电气参数的电容器,复用性强,效率高,柔性连接也提高了测量便捷性,测量精度也较高,适用于需要测量多种类电容器杂散电感的场景。
本文介绍了提取大尺寸电力电容器杂散电感标准方法——放电法的原理和劣势,将积分法从精准提取低感母排杂散电感推广到精准提取大尺寸电力电容器杂散电感,并提出了一种基于阻抗分析仪的杂散电感提取方法,该方法的测量结果与积分法测量结果的误差小于7.3%,证明了该提取方法的准确性,而且该方法适用于批量化提取大尺寸电容器杂散电感,目前正在推广应用中,后续将建立和持续完善大尺寸电力电容器杂散电感数据库和选型库,提高设计人员对电容器选型的准确性,在提高变流器模块性能的同时降低设计成本。
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